Robot mobile

L’appellation « robot mobile » désigne généralement un véhicule capable de naviguer de manière autonome dans un environnement complexe, parfois évolutif, partiellement connu ou inconnu, et d’exécuter les tâches programmées sans intervention humaine ou avec une intervention réduite. La complexité des tâches réalisables par le véhicule dépend des performances de son système de localisation (précision, fiabilité, robustesse, temps de réponse…) et de la mobilité que lui confère son système de locomotion. Un robot mobile est donc généralement conçu pour effectuer un certain nombre de tâches que l’on peut classer en fonction du type d’environnement dans lequel évolue le véhicule (milieu structuré ou semi structuré, environnement naturel…), du degré de connaissance de cet environnement, de son caractère évolutif (obstacles fixes ou mobiles) ou encore du domaine d’application pour lequel le véhicule a été conçu.

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