Navigation Robot mobile

 

Les applications de la robotique mobile vont depuis des cas où l’environnement est très coopératif, structuré et relativement bien connu à des cas où il est entièrement non coopératif et où l’on ne dispose pas de modèle, cela induit une classification des robots mobiles en deux catégories :

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Locomotion Robot mobile

Les principes constructifs pour déplacer un robot mobile sont nombreux et variés. On peut distinguer comme grande catégorie les robots à roues, à pattes et à chenilles, les solutions statiques (stables à chaque instant) et les solutions dynamiques qui évoluent d’un état à l’autre en utilisant un principe d’inertie ou gyroscopique.

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