Capteurs & Actionneurs

En automatisme, on distingue dans un système la partie commande qui traite toutes les informations, les actionneurs qui effectuent une action et les capteurs qui informent le système.

Les capteurs ont une place prépondérante dans le système de traitement . Ils peuvent à la fois informer le système sur le milieu extérieur et le renseigner sur ses propres actions en vérifiant l’état de ses actionneurs. Ils sont donc l’élément indispensable à un système pour savoir ce qu’il fait, ce qui se passe et prendre les bonnes décisions en conséquence.

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Navigation Robot mobile

 

Les applications de la robotique mobile vont depuis des cas où l’environnement est très coopératif, structuré et relativement bien connu à des cas où il est entièrement non coopératif et où l’on ne dispose pas de modèle, cela induit une classification des robots mobiles en deux catégories :

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Locomotion Robot mobile

Les principes constructifs pour déplacer un robot mobile sont nombreux et variés. On peut distinguer comme grande catégorie les robots à roues, à pattes et à chenilles, les solutions statiques (stables à chaque instant) et les solutions dynamiques qui évoluent d’un état à l’autre en utilisant un principe d’inertie ou gyroscopique.

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